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应习主席邀请，马杜罗于9月8日至14日对中国进行国事访问，这是他自2013年掌权以来第五次访问北京。2024年是中委建交50周年、建立全面战略伙伴关系10周年，马杜罗在此承前启后的特别时机对中国进行了访问。截至2023年9月15日，西班牙《国家报》委内瑞拉版刊登9篇马杜罗总统访华文章。
委内瑞拉总统在深圳会见了我党驻广东省书记黄坤明，并一起讨论了经济特区（SEZs）的实施。他在谈到“二十一世纪的发展”时称这是一个“基本”的话题。委内瑞拉与中国签署了一份谅解备忘录，该协议由加勒比国家经济特区管理局和中国深圳大学经济特区研究中心签署，双方将在“经济特区的合作、发展和现代化”领域开展合作。总统新闻办公室在一份声明阐述，该文件“保证了两国之间的生产联系、安全、社会公正和环境可持续发展”。
马杜罗此行地缘政治意义重大，对委内瑞拉经济政治影响深远。马杜罗周六表示，委内瑞拉与中国之间的关系“亲密互信”，并且展示了“真正的兄弟情谊”和国家间关系的“典范”。马杜罗强调，两国近年来建立的“战略”联盟将在未来几个月得到加强。委内瑞拉政府将继续支持习主席提出的构建“命运共同体”的倡议。马杜罗强调，“习主席提出的道路正在经济、贸易和文化等各个方面将两国人民团结在一起，并为摆脱殖民主义和帝国主义的旧世界奠定了基础”。马杜罗还感谢中国谴责对其的国际制裁并向委内瑞拉提供的支持。
上海是马杜罗正式访问的第二站，访问期间，马杜罗会见了金砖国家新兴经济体集团新开发银行行长迪尔玛·罗塞夫。马杜罗请求加入金砖国家（巴西、俄罗斯、印度、中国和南非）这一新兴经济体集团。他将该集团描述为“一个不同世界承载巨大希望的引擎”。委内瑞拉是正式表示有兴趣加入金砖五国的23个国家之一，他强调委内瑞拉“在中国的支持下可加强金砖国家”发展，并强调该集团和金融机构在委内瑞拉拥有“伙伴、盟友和朋友”。马杜罗回顾了其作为拥有世界上最大石油储量以及其他重要矿产的国家可以为该集团做出的贡献。马杜罗认为将有三条工作路线：与拉美及加勒比国家共同体（CELAC）加强中国-拉美和加勒比国家关系；加强和扩大捍卫《联合国宪章》的团体，以重新塑造联合国；委内瑞拉加入金砖国家，以继续加强新世界的诞生进程。
马杜罗随后在山东表示，他希望在他的国家和中国内地的公共和私营公司之间达成交易，马杜罗还会见了省人大常委会主任林武，并宣布该地区与委内瑞拉的安索阿特吉州和莫纳加斯州“已采取结对措施”。他还前往位于山东省的泰山，泰山被视为中国的圣山之一。在泰山上，他为委内瑞拉祈福，请求“赐予力量和智慧，使其在幸福与和平的道路上继续前行”。
习主席在北京人民大会堂与马杜罗举行正式会晤时承诺将支持他“抵制”外界对委内瑞拉的“极端干涉”，两国领导人同意将两国关系提升至“不畏艰险的战略伙伴关系”。两国领导人出席了经贸、教育、旅游、科技、卫生、航天和民航等领域多项双边合作文件的签署仪式。中国国务院总理李强在周四与马杜罗的会晤中保证，中国“将继续坚定支持委内瑞拉维护国家主权和尊严”，“反对外部势力以任何借口干涉南美国家内政”。马杜罗向李强称赞“中国在根据本国国情走发展道路方面取得了举世瞩目的成就”，同时保证中国的发展“既造福了本国人民，也造福了世界”。
马杜罗利用他第五次访问中国的机会，称赞中国的经济、社会和技术发展，并多次称中国为兄弟国家，他认为这次访问“富有成果”，“具有重大历史意义”。
参考文章链接：https://www.elnacional.com/venezuela/venezuela-y-china-firmaron-acuerdo-para-el-desarrollo-y-modernizacion-de-zonas-economicas/；https://www.elnacional.com/venezuela/analisis-maduro-va-a-levantar-pesas-en-china/；https://www.elnacional.com/venezuela/las-relaciones-entre-china-y-venezuela-son-de-intima-confianza-mutua-afirmo-maduro/；https://www.elnacional.com/venezuela/maduro-pidio-apoyo-al-gobierno-de-china-para-que-venezuela-ingrese-a-los-brics/；https://www.elnacional.com/venezuela/maduro-dice-que-su-visita-a-china-asegura-el-desarrollo-de-la-economia-venezolana/；https://www.elnacional.com/venezuela/visita-de-nicolas-maduro-a-china-continua-en-pekin/；https://www.elnacional.com/venezuela/xi-jinping-prometio-en-reunion-con-maduro-apoyarlo-a-resistir-la-injerencia-contra-venezuela/
